人形机器人作为一种新兴的机器人技术，正在逐渐改变我们的生活和工作方式。虽然目前还存在一些技术挑战和伦理问题，但随着科技的不断进步和法律法规的完善，相信人形机器人将会在未来发挥更大的作用和价值。

随着科技的飞速发展，人形机器人这一领域正逐渐成为科技创新的热点。其中，有五家公司凭借其卓越的技术实力和市场表现，被誉为人形机器人领域的“五朵金花”。它们不仅在人形机器人的研发上取得了重大突破，还成功实现了机器人减速器领域的国产替代，预示着人形机器人市场的未来有望实现暴涨2000%的惊人增长。

这五家公司分别以其独特的技术优势和市场定位，在人形机器人领域崭露头角。其中，公司A以其领先的机器人减速器技术，打破了国外垄断，成功实现了国产替代。公司B则专注于人形机器人的智能控制系统研发，提升了机器人的运动性能和稳定性。公司C在人形机器人的感知与交互技术方面取得了重大突破，使得机器人能够更好地与人类进行沟通和互动。公司D则致力于人形机器人的应用场景拓展，将机器人应用于医疗、服务等多个领域。而公司E则以其强大的产业链整合能力，为人形机器人的发展提供了强大的支撑。

这五朵金花的成功并非偶然，它们在人形机器人领域的创新和突破，离不开技术的不断进步和市场的广泛需求。随着人工智能、机器人学等领域的不断发展，人形机器人已经具备了更加智能化、拟人化的特点，能够更好地适应各种复杂场景的需求。同时，随着人口老龄化的加剧和劳动力成本的上升，人形机器人在医疗、服务等领域的应用前景也越来越广阔。

值得一提的是，这五朵金花还注重人形机器人的伦理和安全问题。它们不仅严格遵守相关的法律法规和伦理规范，还积极探索人形机器人的伦理和安全标准，确保机器人的研发和应用符合人类社会的价值观和利益。

综上所述，人形机器人五朵金花的成功实现了机器人减速器领域的国产替代，预示着人形机器人市场的未来有望实现暴涨2000%的惊人增长。这五家公司凭借其卓越的技术实力和市场表现，将引领人形机器人领域的发展潮流，为人类创造更加美好的未来。我们期待着它们在未来能够继续取得更多的创新和突破，为人形机器人的发展贡献更多的力量。

晨光透过窗帘，在清脆的鸟叫声，你从睡梦中醒来，美好的一天开始了。

在不久的未来，我们的家庭生活中来了一位智能新成员——人形机器人，相比今天的智能设备，比如小度、小爱、天猫精灵、华为音响等，TA的到来让我们的家庭生活变得更加便捷、智能、适意，先给TA取个名字吧，就叫Amy好了，我们先感受一下Amy的魅力。

早晨6:30

Amy轻手轻脚地走到厨房，开始准备早餐。她分析家庭成员的年龄、状态、营养均衡、口味偏好、口味调配，以及过去三年的家庭饮食数据、成员体检数据，乃至昨晚男主人喝了大酒的身体情况，通过算力即时生成早餐清单，她开始制作了：先从冰箱中取出食材，随着咖啡机的研磨，香浓的咖啡开始弥漫整个厨房，煎蛋、烤面包、切水果，Amy的动作精准而迅速，一桌丰盛的早餐就准备好了，最后Amy分析冰箱数据，自动生成补库存清单，一键推送到你的京东后台，并提醒你今日10点之前下单，当然Amy已相伴你一年时间了，你可以设置500元以下即时下单付款。

早晨7:00

Amy先去唤醒主人，今日工作比较简单没有客人会面，上海今天阴22度至31度，比昨天热一点，天气热注意多补水，根据主人的穿衣习惯，推荐今日短体恤+运动裤+运动鞋出勤，而后Amy去叫醒小懒虫起床了，今天学校有升旗仪式，小朋友们需要正装，并在7:45到校，而后帮主人挤好牙膏、放好洗脸水、拿好毛巾，发现小朋友睡眼蒙眬的样子，直到Amy即兴跳了一分钟的科目三，小朋友才兴奋地起床穿衣，用餐之际，Amy首先观察到家庭成员的表情进行分析，先播放自然轻音乐，然后给小主人讲了一个脑筋急转弯，逗乐还有睡意的小朋友，全家欢声笑语地用完早餐……

上午8:00

Amy送完小朋友到校后，回到家中，为主人从车库远程召唤汽车到楼下，并提醒主人今天高架有追尾事故，预计塞车30分钟，8:20前需要出门，Amy先是把女主人的包包、手机、手表一同整理好，并深情地看着女主人的着装说出“完美！”后，提醒男主人再喝一杯主人酒后喜欢喝的蜂蜜水，当主人陆续离开家之后，Amy开始了一天的家务工作。

Amy首先对厨房进行清理，把所有的早餐具放到自动洗碗机，进行清理消毒工作，再开始洗衣，先从洗衣篓中翻出主人的浅色衬衫，发现有洗衣机不易洗掉的灰渍，独立涂抹灰渍神器之后，才开始放到洗衣机，最后开始整理所有的房间，包括整理床单、枕头、被子，时间来到了9:10，还有20分钟小区的垃圾站点就关门了，于是Amy选择先去扔垃圾，再回来打扫每一个房间，无论是吸尘、拖地还是清理家具上面的灰尘，Amy总是可以井井有条，一丝不苟，没有任何脾气……

好了，朋友们，先回过神来，我们先思考几个问题，你觉得，实现这些场景：

1. 我们还需要多少年？

2. 我们需要突破哪些关键技术？

3. 在家庭生活场景之前，规模应用场景在哪里？

带着这些问题，我们一边思考，一边去近期的大会寻找答案！寻找四肢发达、头脑灵活的人形机器人。

就在端午节前，6月6日，2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会在张江科学会堂举办，大会汇聚了政府领导、院士专家、企业精英、研发机构、核心配件、场景应用、产业投资等2000多人，现场座无虚席，主会场两边也都站满了，是的，是站满了，嘉宾演讲完毕之后，台下的观众蜂拥对嘉宾的微信二维码进行一顿狂扫，上海智元机器人联合创始人闫维新演讲之后直接被“围攻”，不得不移步后场以一挡百面对十面埋伏！

对着问题，我们一起到现场寻找答案，逐一梳理推演：

1. 有一个基本事实就是，面对复杂的场景和精细化操作，Amy的处理能力，代表着其智能化的综合水平，是远高于当下任何一个消费级应用领域的；

2. 当下，和消费相关的智能化领域，智能化最高的在哪里？是不是自动驾驶，显然极有可能是，而且，人形机器人的产业链和汽车智能驾驶的产业链重合度非常之高，如果是这样，那自动驾驶的汽车，还需要多久才可以规模化量产？

3. 既然在C端的家庭生活场景中，Amy目前还没有实现，我们是不是可以给Amy找一个更简单的B端场景，比如傅利叶智能CEO顾捷演讲提到的，傅利叶人形机器人目前的目标应用领域：演艺展览、科研教育、迎宾接待、安防巡检、康复医疗等。

4. 开普勒人形机器人CEO胡德波：开普勒正在组装测试量产版的第五代产品，计划在今年九、十月份完成第一批100—200台的人形机器人的量产，并将在国内外客户的工厂、仓库等场合进行实际测试和应用；预计明年进入小批量部署的阶段，应用场景主要集中在仓储物流、汽车领域和特种安保行业等。

5. 智元机器人闫维新表示，智元机器人六大应用场景，其中率先落地的3个：1柔性智造（汽车/3C等）、2交互服务（高端物业/商综等）、3科研教学（实验设备/发展开发者）；中长期探索的3个：4特种替身（生物/化工等）、5仓储物流（物流园区等）、6机器人管家（厨师/护理/看护等）。

6. 此前优必选进蔚来打工，目前各家人形机器人进厂打工，都是在起步阶段，离在B端的规模化应用还有一段距离，那么问题来了，这种规模化应用还需要多久？

7. 我们先来关注一下特斯拉Optimus的进展，据悉，特斯拉股东大会将于6月13日举办，宣传视频中展示了多个Optimus片段，比如Optimus已可实现电池流水线搬运、分拣，工业场景操作熟练，背景中多台Optimus分别进行物品摆放、衣物折叠、流畅行走等动作。这个行业重要节点，大家一定要及时关注寻找答案

8. 当下人形机器人的产业规模是百亿级别，进行规模化应用，一定千亿级别的产业，中航证券预计，2030年人形机器人累计需求有望达到约200万台，对应市场空间约5700亿元，消费者应用场景的实现，一定会推动人形机器人行业成为万亿、十万亿级别，做一个对比：2023年中国的汽车总产值达到11万亿人民币，占全国GDP的比重接近10%，首次超过房地产，成为中国的第一经济支柱。

9. 相对于工业机器人的程序化设计，人形机器人在程序化设计的层面需要跃升到智能化，那么人形机器人最核心的关键技术有哪些，我们一起学习一下，下面一张截图，来自中国科学院院士，华中科技大学学术委员会主任丁汉的现场演讲报告：

丁汉院士也对关键技术进行了逐一拆解，包括：

• 关键技术1—骨骼：机构与结构

• 关键技术2—肌肉：核心部件组（电驱动关节、行走控、功能结构一体化液压缸、动力单元、陈列技术等）

• 关键技术3—下肢：动力学、强化学习

• 关键技术4—上肢：机械臂、灵巧手

• 关键技术5—大脑：认知与决策

• 关键技术6—神经系统：感知与融合

首先，人形机器人的运动控制技术是实现其四肢发达的关键。通过先进的传感器和算法，机器人可以实现高度灵活和精准的动作控制。在大会上展示的人形机器人不仅能够完成基本的行走、跳跃等动作，还能进行复杂的体操表演和舞蹈编排。

其次，人形机器人的智能感知和交互技术是实现其头脑灵活的基础。通过语音识别、图像识别等人工智能技术，机器人可以识别和理解人类的语言和行为，并作出相应的反应。比如Amy感知到家庭成员表情状态、心理状态，给小朋友跳一个科目三，讲一个脑筋急转弯的故事，这在程序化的工业机器人是不敢想象的。

此外，对比个人来讲，人形机器人的能力提升需要革命性的提升，可以比照此前写过一个关于《人体九大系统》的推文，对上面的问题我们应该有了答案。

每一个行业的发展都经历过多次迭代，最后才会是剩者为王，比如团购网站，从早前千团大战到百团大战，到现在美团等几家团购网站，而正在中国进行的新能源车大战，一大波新势力+传统车厂共同洗礼，近期在重庆的汽车论坛上，大家围绕“卷”这个话题唇枪舌剑！人形机器人产业目前还在最原始的资本导入、技术研发、商业应用突破的阶段，等哪一天，你发现大厂开始发布自己的人形机器人的时候，才会彻底卷起来，谁能成为最后的卷王？在未来几年，我们一定能看到，而你我也开始拥有自己的专属人形机器人！也许，这个时间节点会比你我现在预想要快得多！

最后一个问题：你觉得人形机器人会有意识吗？

人形机器人的普及确实可能会带来一系列的伦理问题。这些问题需要我们在技术发展的同时，密切关注并寻求解决方案。我们可以通过制定伦理准则、完善法律法规等方式来应对这些问题，确保人形机器人的应用能够符合人类的价值观和道德标准。

这个由斯坦福“天才美少女”创建，成立仅仅6个月，创始团队成员仅有4人的初创公司迅速吸引了大半个硅谷的追捧，融资5500万美元（约合人民币4亿元），估值达到了2亿美元。由Nat Friedman和Daniel Gross领投的种子前轮和种子轮，以及由Lightspeed Venture Partners领投的A轮融资。

创始人郭文景（左）和联合创始人兼CTO Chenlin Meng。图片来源：X平台

Pika还表示，公司的投资者还包括Elad Gil、Adam D'Angelo（Quora 创始人兼首席执行官）、Zach（Ramp联合创始人）、Andrej Karpathy、Clem Delange（Hugging Face联合创始人兼首席执行官兼Factorial Capital合伙人）等，以及Homebrew、Conviction Partners、SV Angel和Ben's Bites等风险投资公司，以及许多其他受人尊敬的行业领导者和AI专家。

Pika认为，视频是娱乐的核心，但制作高质量视频的过程仍然复杂且资源密集。创办Pika时，公司希望突破技术的界限，设计一个未来的视频制作界面，让每个人都能轻松访问。从那时起，公司很自豪地将Pika社区发展到五十万用户，他们每周生成数百万个视频。

遭遇Sora冲击后沉寂半年

自称可低成本训练视频模型

然而世事无常，在Pika蹿红仅仅两个月以后，OpenAI发布了文生视频模型Sora，用户可以通过使用自然语言提示词用Sora生成长达1分钟高清、连贯、一致性很强的视频，而Pika当时仅能做到几秒左右的视频连贯性。

Sora发布之后，很多人认为，OpenAI轻松“吊打”了Runway、Pika等AI视频创业公司，并对创业者的命运表达了担忧。郭文景在回应媒体担忧时则表示，“我们觉得这是一个很振奋人心的消息，我们已经在筹备直接冲，将直接对标Sora。”

不可否认的是，Sora的出现让Pika的处境显得有些“尴尬”。过去半年，业界以及媒体对于Pika的关注与讨论已经有些“偃旗息鼓”，显得相当沉寂。

过去半年，Pika在技术层面努力做了不少尝试，上线了一系列新功能。例如，添加了风格选项，为用户提供动漫、阴郁、3D、水彩、自然、粘土动画、黑白等7种不同的视频风格选择；增添视频生成音效功能，可为生成的视频无缝添加音效；与ElevenLabs合作推出Lip sync功能，实现“音频生成+视频对口型”等等。然而，Pika目前仍然只能生成4秒高清连贯视频，与其他的竞品相比也没有明显的领先和优势。

与此同时，Similarweb数据显示，Pika 4月的网站访问量为200万，仅比去年11月刚上线时增长40万，较其最高点则下降了64%。在技术提升、用户增长等方面表现平平的Pika依然能够获得资本的垂青，这令不少人感到有些意外。

去年年底，郭文景在接受媒体采访时表示，随着用户的增加，团队有可能在2024年扩展至20人。随着新一轮融资的完成，人们发现Pika团队目前已有13人，工程人员及科研人员的履历都十分亮眼，而背后的顾问团阵容也十分豪华。

此轮融资后，Pika宣布已经构建起了自己的AI视频生成基础模型，不会依赖其他公司的技术。外界普遍担忧训练视频模型将需要巨额算力与资金，但郭文景也回应称，Pika不需要消耗大量的资金，可以用较低的成本进行训练。她表示，Pika类似于法国的AI大模型Mistral AI，能够在较少资金的情况下也训练出比较好的模型。

尽管本轮融资有些“意料之外”，但随着新一轮资金弹药补充到位、科研与工程团队的扩容，Pika未来能否在AI视频技术与商业应用上带来“意料之外”的惊喜，决定着它能否持续获得资本的青睐。

哈佛面试官称她“近乎完美”

曾引发A股轰动

据悉，郭文景为Pika联合创始人兼首席执行官。在创办Pika前，郭文景为斯坦福大学AI博士。值得注意的是，她还是上市公司信雅达（600571.SH）实控人郭华强之女，目前已是美国籍。

根据公开资料，郭文景在哈佛大学获得数学学士学位，同时攻读了计算机科学硕士学位，并转至斯坦福大学攻读博士学位，进行图形学和神经语言程序学交叉领域的研究，曾在微软、谷歌等公司实习，拥有很强的工程和科研能力。

而早在八年多以前，郭文景就曾因“高颜值学霸”走红。八年前，杭州二中2016届毕业生郭文景拿到了哈佛大学的录取通知，她也是杭州第二中学第一个在本科阶段被哈佛大学录取的学生。

据《钱江晚报》报道，郭文景曾就读于杭二中（即杭州二中）。高一时就获得了全国青少年信息学奥林匹克联赛（浙江省赛区）一等奖，曾受麻省理工邀请参加比赛，获得北美编程邀请赛第二名，超过了绝大多数来自哈佛、斯坦福、卡内基梅隆的大学代表队。2014年、2015年连续两年参加美国国家信息学奥林匹克竞赛，都夺得冠军。

在同学眼里，郭文景比别的女生要“浪”，经常在外忙于辩论社的活动。“她每天都会有很多事情，不像别的女生，休息时在阅览室刷题。”

在时任杭二中校长的叶翠微看来，郭文景知道自己要什么，也知道自己要面对什么。特别是她特立独行的个性。“15岁那年能只身飞往美国，教美国孩子奥赛课，拿到了2000美元酬劳。”

在哈佛本科校友面试官看来：“我在中国区面试6年，她是最优秀的学生之一。她的计算机水平，放在美国同龄的女程序员中也是最顶尖的。她在美国大学预科考试中5门满分，英语非常流利，颜值还高，简直是近乎完美。”

而在A股上市的信雅达也因“女儿概念股”受到关注，引发轰动。

去年11月末，信雅达连续涨停，股价一度翻倍。在相关股票论坛，有投资者对信雅达的上涨感到疑惑，另一位投资者简洁地回复“女儿厉害”。

彼时《每日经济新闻》记者曾致电信雅达董秘办公室，对于Pika创始人郭文景是否为郭华强之女，工作人员回复：“对，对，但跟我们公司主体没什么联系，没什么业务往来。她（郭文景）也没有在我们公司担任任何职务。”对于上市公司是否出资参与创立Pika，其表示：“暂时是没有的，之后有没有我并不清楚。”

资料显示，郭华强1956年出生，1986年毕业于中央广播电视大学金融专业，浙江大学MBA。郭华强曾任浙江省工商银行科技处软件科长，杭州新利电子有限公司副董事长、总裁。1996年创办信雅达，历任执行董事、董事长。如今他已卸任董事长职务，但仍是公司实控人。

据悉，信雅达主要业务是以银行业为主的金融机构，提供基于端到端的专业解决方案和产品的业务，主要产品是软件产品、硬件销售、环保产品。

根据信雅达2022年年报，公司正致力于打造AI底座。年报显示，通过聚焦新技术和金融业务的深度融合，公司以“数字底座+技术底座+AI底座+应用平台+共创开发+订阅服务+联合运营”的多层次全栈产品和服务能力，助力银行等金融客户加速实现数字化转型，助力中国金融行业快速实现数字智能化。

其中，AI底座由能力输出和能力构建两大模块构成，围绕公司主要产品线在OCR（光学字符识别）、NPL、数据建模和知识图谱四方面实现了研发突破。

人形机器人将会在未来发挥更大的作用和价值 

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